Reeds van voor de XIVe eeuw wordt er gewag gemaakt van deze zware burcht die toenmaals met zijn indukwekkende afmetingen gans de omgeving beheerste. Op 2 december 1789 trad de Oostenrijkse afgevaardigde met kolonel De Brou de grote zaal binnen van het kasteel Hof ter Steen om in het bijzijn van Vander Mersch en zijn delegatie de akte van het Vredesverdrag van Oostenrijk te ondertekenen. Deze voorname gebeurtenis in deze burcht bracht vreugde en vrijheid onder de bevolking. Na deze ongewone bedrijvigheid kwam weer de rust binnen haar eeuwenoude muren terug. Nu is het aan U om als edelman ontvangen te worden. Wij zweren bij een persoonlijke en flexibele aanpak dat alles naar uw wensen verloopt.